Эта переправа через Тибр строилась одновременно с мавзолеем императора Адриана в 134-139 годах и прежде называлась мостом Адриана или мостом Элия – по второму имени правителя. После переименования гробницы в замок Святого Ангела мост тоже изменил своё название. А уже позднее, в XVII веке, на нём появились статуи апостолов Петра и Павла и ещё 10 скульптур, изображающих ангелов. Так что, если вдруг кто-то из «знатоков» начнёт авторитетно заявлять, мол, мост так назвали из-за ангелов на нём, можете смело утверждать обратное: фигуры на нём появились на полторы тысячи лет позже.

Если повнимательнее присмотреться к ангелам, можно заметить, что каждый из них держит в руках некий предмет. Всё это атрибуты смертной казни Иисуса Христа: терновый венец, колонна бичевания, крест, розги, табличка для осмеяния, губка с уксусом вместо воды, копьё, гвозди, погребальный платок Христа... Эти скульптуры создавал скульптор Лоренцо Бернини вместе со своими учениками. Считается, что две из них – ангела с венцом и ангела с табличкой “INRI” – сотворил сам мастер, а остальные – дело рук его последователей.

С противоположной от замка стороны моста установлены две часовни. Они были построены в память о трагических событиях 1450 года. Тогда на переправе собрались тысячи паломников, спешивших к Собору Святого Петра на праздник. В момент шествия людской толпы, балюстрады моста не выдержали и вместе с людьми рухнули в Тибр. Многие утонули, но еще больше погибло в паникующей толпе, которая ринулась прочь от моста. С тех пор улицу, ведущую к пьяцца Навона стали называть «виа Панико».