Церковь Вознесения Господня имеет и второе имя - Исидора на валах. В XV веке в Ростове Великом жил юродивый Исидор Блаженный, которого впоследствии возвели в ранг святых.
Он жил в хижине у оборонительного вала города и творил разные чудеса, вроде хождения по воде и наполнения сосудов водой, но особенно Исидор был известен сбывающимися пророчествами. После смерти блаженного на месте его хижины на болотах у земляного вала возвели часовню, а самого его похоронили под церковью. Сейчас мощи Исидора помогают всем несправедливо обиженным и тем, у кого есть проблемы с начальством.
Первая церковь на этом месте была деревянной и точная дата её постройки неизвестна. В 1566 году началось строительство каменной церкви по приказу царя Ивана Грозного, а зодчим её стал придворный строитель царя Андрей Малой, который построил немало московских храмов.
Архитектура храма продолжает традиции русского церквестроения - крещатый свод, округлые закомары разной высоты на фасаде, отсутствие столпов внутри молельного зала. Внутренние стены украшены фресками 1720 года, многие из которых неплохо сохранились.
В XVIII-XIX веках храм неоднократно перестраивали и достраивали: добавили трапезную, затем высокую шатровую колокольню, изменили форму главного купола с шлемовидной на луковичную. С 1930 по 2002 год здание храма принадлежало Ростовскому музею, но сейчас здесь восстановлены богослужения.
