Эта застава в Костроме к Москве имеет довольно посредственное отношение. Обелиски были установлены в 1823 году, к визиту императора Александра I, который в то время как раз разъезжал по России. Местный архитектор П.И. Фурсов получил указание обустроить въезд в город к прибытию важного гостя. Так были установлены два четырёхгранных обелиска, увенчанные двуглавыми орлами, с примыкающими к ним рустовыми стенами.
В начале XX века композиция была слегка перестроена в честь празднования 300-летия дома Романовых – по обе стороны от обелисков появились два небольших здания, построенные по проекту архитектора Н.И. Горлицына.
Друглавые орлы во время Октябрьской революции 1917 года по понятным причинам были демонтированы, но в 1993 году были восстановлены на прежнее место.
До наших дней в оригинальном виде сохранились только два обелиска, остальные элементы парадного въезда были или перестроены, или упразднены.
В XX веке Московская застава утратила своё функциональное значение. Ныне это архитектурная достопримечательность Костромы, являющаяся объектом Культурного наследия Российской Федерации.
