Историки утверждают, что ворота в крепостной стене на этом месте находились ещё со времен Римской империи. Тогда они являлись скорее оборонительным сооружением, однако, много веков спустя стали использоваться в качестве точки таможенного досмотра.
После захвата в ХVIII веке Милана войсками Австро-Венгерской империи, городские стены были снесены, но ворота остались в практически неизменном виде. Годы спустя на их судьбу повлиял уже Наполеон. С его подачи архитектурный памятник был разрушен до основания.
Обновленные ворота, построенные в 1828 году, должны были символизировать собой всё величие и богатство «новоизбранной» столицы Итальянской республики. Проект был выполнен в популярном тогда стиле неоклассицизма известным архитектором Джузеппе Пьермарини. Это как раз те два симметрично расположенных здания, что мы сейчас видим перед собой. Стоит отметить, что в те времена их ещё именовали иначе - Porta Orientale или Восточные ворота. Венецианскими же врата назвали лишь в 1862 году, когда Милан надеялся на скорейшее присоединение Венеции и образование единого итальянского государства.
