Невские ворота Петропавловской крепости находятся между Нарышкиным и Государевым бастионами и обращены на Комендантскую пристань. Они являются единственным выходом из цитадели к Неве.
Первые ворота на этом месте появились в 1714 году и были сделаны из дерева. Затем Доменико Трезини выстроил их из камня, потом их еще несколько раз реконструировали. В 1787 году Петропавловская крепость получила новые Невские ворота, больше прежних аж в три раза. Их нынешняя высота составляет 12 метров, ширина также около 12.
Арка Невских ворот выступает из куртины в виде классического портика с треугольным фронтоном и двойными колоннами по сторонам от входа. На фронтоне расположена эмблема с якорем и золоченая дата создания ворот. Фасадная часть сделана из сердобольского серебристо-серого гранита.
Невские ворота Петропавловской крепости имеют и другое название – «Ворота смерти». Так их прозвали за то, что именно отсюда выводили из Петропавловских темниц узников, приговорённых к смертной казни, и по реке доставляли их к месту экзекуции. Есть и более жизнерадостная легенда об этих воротах: говорят, через них внесли в крепость «дедушку русского флота» – любимый ботик Петра I «Святой Николай».
