Дом для коменданта Петропавловской крепости начали строить одновременно с основанием самой цитадели. В 1704 году появилось первое сооружение из дерева, затем к нему добавляли флигели, служебные помещения, реконструировали всё это вместе в один комплекс и снова меняли.
Свой окончательный вид дом приобрел в 1893 году и с тех пор он остается неизменным. В большом и просторном здании располагалось множество служб: канцелярия, прачечные, кухни, комнаты для прислуги, покои коменданта. Была также домовая церковь и Парадный зал для торжеств, обстановку которого недавно восстановили.
В 1917 году здесь размещался штаб Военно-революционного комитета, а после революции сюда заселили жильцов. С 1975 года Комендантский дом стал тематическим музеем, посвященным истории Петербурга-Петрограда с 1703 по 1918 год.
В здешних залах облик города воссоздан в макетах и миниатюрах – очень точных и детальных. Здесь есть копии известных мест Северной столицы: площадей, улиц, зданий. Можно даже заглянуть в комнаты доходного дома, чтобы разглядеть его обстановку и предметы быта жильцов.
Кроме миниатюр в музее представлены тысячи полноразмерных экспонатов: одежда и бытовые предметы петербуржцев разных веков и сословий, в том числе личные вещи известных людей.
