Обычно именно отсюда начинается путешествие по Петропавловской крепости. Этот легендарный мост построили на месте первой петербургской переправы, соединявшей берег с Заячьим островом с 1705 года.
Первое сооружение было деревянным, разводным и сделанным с таким расчетом, чтобы его можно было легко сжечь в случае нападения врага, дабы отсечь неприятелю подходы к крепости.
В 1738 году конструкцию немного изменили, достроив на обоих берегах каменные дамбы с арками, а деревянной оставили только центральную подъемную часть. В результате этих дополнений длина моста составила более 150 метров, ширина – 10 метров.
После этого Иоанновский мост пережил ещё немало изменений, среди которых была и смена имени. Изначально называвшийся Петровским, мост в 1887 году поменял название на Иоанновский.
Наиболее существенные изменения конструкции переправы произошли в XX веке, когда заменили несущие балки, установили новые фонари и ограждения, стилизованные под XIX век. Сейчас мост стал пешеходным, с широкой мостовой из брусчатки и деревянными тротуарами, красивыми фигурными ограждениями и затейливыми фонарями.
